一、總體要求
考察學(xué)生掌握《理論力學(xué)》的基本概念和基本理論的程度,重點(diǎn)考察靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué) 的基本概念和基本原理,結(jié)構(gòu)的靜態(tài)分析,點(diǎn)的合成運(yùn)動和剛體的平面運(yùn)動,動力學(xué)基本定理及動 靜法的應(yīng)用;理解并掌握虛位移原理,能應(yīng)用虛位移原理解決典型問題。
二、內(nèi)容
1) 考試內(nèi)容涵蓋范圍
?、?靜力學(xué):力對坐標(biāo)軸的投影;力對點(diǎn)的矩和對軸的矩;力偶;力系的主矢和主矩,力系的簡化;受力分析,力系的平衡條件及應(yīng)用;桁架的內(nèi)力計算;帶摩擦的平衡問題。
?、?運(yùn)動學(xué):點(diǎn)的運(yùn)動方程,點(diǎn)的速度和加速度投影;剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動;剛體平面運(yùn)動方程,平面運(yùn)動剛體的速度瞬心,速度投影定理,剛體上兩點(diǎn)速度和加速度關(guān)系,點(diǎn)的速度合成定理,點(diǎn)的加速度合成定理;剛體的復(fù)合運(yùn)動。
?、?動力學(xué):質(zhì)心;剛體對某軸的轉(zhuǎn)動慣量;功、動能、動能定理、勢能、機(jī)械能守恒定律; 質(zhì)點(diǎn)系的動量;質(zhì)心運(yùn)動定理,質(zhì)心運(yùn)動的守恒定律,動量守恒定律;質(zhì)點(diǎn)系對某點(diǎn)的動量矩, 質(zhì)點(diǎn)系對定點(diǎn)的動量矩定理和相對于質(zhì)心的動量矩定理,動量矩守恒定律;剛體運(yùn)動微分方程, 剛體達(dá)朗伯慣性力系的簡化,達(dá)朗伯原理及其應(yīng)用;虛位移,虛功,虛位移原理及其應(yīng)用。
2) 考試要求
?、?了解:約束和自由度;力系的最簡結(jié)果;桁架的特點(diǎn)及內(nèi)力計算方法;摩擦定律;點(diǎn)的運(yùn)動描述,剛體的平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動的描述;剛體的質(zhì)心和規(guī)則剛體對中心慣性主軸的轉(zhuǎn) 動慣量;動力學(xué)基本定理及其守恒定律,達(dá)朗伯原理與動量原理的關(guān)系,虛位移原理求解平衡問題。
?、?理解:常見約束及特點(diǎn),純滾動圓盤的運(yùn)動描述及其受摩擦特性物體平衡;弧坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度和加速度,平面運(yùn)動的角速度和角加速度,速度瞬心,加速度瞬心,曲率中心;絕對運(yùn) 動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動、科氏加速度;轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理,剛體的平動、定軸轉(zhuǎn)動、平面 運(yùn)動的動能、動量、動量矩及達(dá)朗伯慣性力系的簡化結(jié)果;虛位移概念和虛位移原理。
③ 掌握:力系的主矢和主矩的計算,最簡力系的判定;物系平衡問題的求解;帶摩擦平衡問題的求解;用速度瞬心法、速度投影定理,兩點(diǎn)速度關(guān)系的幾何法或投影法對平面運(yùn)動剛體系統(tǒng) 進(jìn)行速度分析;用兩點(diǎn)加速度關(guān)系的投影法對平面運(yùn)動剛體系統(tǒng)進(jìn)行加速度分析;用點(diǎn)的速度合 成公式和加速度合成公式對平面運(yùn)動剛體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析;物系動力學(xué)基本特征量(動能、 動量、動量矩、達(dá)朗伯慣性力系的等效力系等)的計算;動能定理的積分或微分形式的應(yīng)用;動量守恒、質(zhì)心運(yùn)動守恒和質(zhì)心運(yùn)動定理的應(yīng)用,對定點(diǎn)的動量矩定理、相對于質(zhì)心的動量矩定理及其守恒定律的應(yīng)用;用達(dá)朗伯原理(動靜法)求解物系的動力學(xué)問題;用虛位移原理求解物系的平衡問題。
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