來源:在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時間:2024-02-07 09:11:03
一、自動控制的一般概念(●掌握,◎理解,○了解。)
【概念】
●自動控制,控制器,被控對象,反饋,開環(huán)和閉環(huán)控制,自動控制系統(tǒng)的分類和基本要求
【方法及應用】
●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
【概念】
●時域與復數(shù)域數(shù)學模型,傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖,信號流圖
【方法及應用】
●理論推導的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程,典型元部件的傳遞函數(shù)的求取,結(jié)構(gòu)圖的繪制,由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù),由梅森增益公式求傳遞函數(shù)
三、線性系統(tǒng)的時域分析
【概念】
●線性系統(tǒng)的性能指標,時域分析,系統(tǒng)的穩(wěn)定性,穩(wěn)態(tài)誤差
【方法及應用】
●掌握時域性能指標的定義,一、二階系統(tǒng)的時域分析及性能指標的求取,勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應用,穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算
◎二階系統(tǒng)性能改善的方法,減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
○高階系統(tǒng)的時域分析
四、線性系統(tǒng)的根軌跡法
【概念】
●根軌跡,根軌跡方程
【方法及應用】
●根軌跡繪制的基本法則,用根軌跡法分析系統(tǒng),廣義根軌跡的繪制與分析
五、線性系統(tǒng)的頻域分析方法
【概念】
●頻率特性,幅相曲線,對數(shù)頻率特性曲線,穩(wěn)定裕度,三頻段的概念
【方法及應用】
●開環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的分解,開環(huán)幅相曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制,奈氏穩(wěn)定判據(jù)及其應用,計算相角裕度和幅值裕度的方法,用頻率特性估算系統(tǒng)動態(tài)特性的方法,閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
◎?qū)?shù)頻率穩(wěn)定判據(jù),用頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型
六、采樣系統(tǒng)分析
【概念】
●采樣、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)
【方法及應用】
●采樣系統(tǒng)的特性,Z變換及脈沖傳遞函數(shù)概念,香農(nóng)采樣定理,分析采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)誤差。
七、非線性系統(tǒng)的分析
【概念】
●描述函數(shù)和相平面
【方法及應用】
●描述函數(shù)法
●相平面方法
八、系統(tǒng)狀態(tài)空間分析方法
【概念】
●系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性變化的概念、Lyapunov穩(wěn)定性、狀態(tài)觀測、極點配置。
【方法及應用】
●系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方法、狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)的可控性可觀性
◎線性定常系統(tǒng)的線性變換的概念
●Lyapunov穩(wěn)定性分析、狀態(tài)觀測器、極點配置等。
九、參閱:
《自動控制原理》第7版 胡壽松 科學出版社 2019年版