2024年大連海事大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱
一、自動(dòng)控制的一般概念(●掌握，◎理解，○了解。)
【概念】
●自動(dòng)控制，控制器，被控對(duì)象，反饋，開環(huán)和閉環(huán)控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類和基本要求
【方法及應(yīng)用】
●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
【概念】
●時(shí)域與復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號(hào)流圖
【方法及應(yīng)用】
●理論推導(dǎo)的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森增益公式求傳遞函數(shù)
三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
【概念】
●線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)，時(shí)域分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差
【方法及應(yīng)用】
●掌握時(shí)域性能指標(biāo)的定義，一、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及性能指標(biāo)的求取，勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算
◎二階系統(tǒng)性能改善的方法，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
○高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
四、線性系統(tǒng)的根軌跡法
【概念】
●根軌跡，根軌跡方程
【方法及應(yīng)用】
●根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統(tǒng)，廣義根軌跡的繪制與分析
五、線性系統(tǒng)的頻域分析方法
【概念】
●頻率特性，幅相曲線，對(duì)數(shù)頻率特性曲線，穩(wěn)定裕度，三頻段的概念
【方法及應(yīng)用】
●開環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的分解，開環(huán)幅相曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制，奈氏穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，計(jì)算相角裕度和幅值裕度的方法，用頻率特性估算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的方法，閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
◎?qū)?shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，用頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
六、采樣系統(tǒng)分析
【概念】
●采樣、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)
【方法及應(yīng)用】
●采樣系統(tǒng)的特性，Z變換及脈沖傳遞函數(shù)概念，香農(nóng)采樣定理，分析采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)誤差。
七、非線性系統(tǒng)的分析
【概念】
●描述函數(shù)和相平面
【方法及應(yīng)用】
●描述函數(shù)法
●相平面方法
八、系統(tǒng)狀態(tài)空間分析方法
【概念】
●系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性變化的概念、Lyapunov穩(wěn)定性、狀態(tài)觀測、極點(diǎn)配置。
【方法及應(yīng)用】
●系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方法、狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)的可控性可觀性
◎線性定常系統(tǒng)的線性變換的概念
●Lyapunov穩(wěn)定性分析、狀態(tài)觀測器、極點(diǎn)配置等。
九、參閱：
《自動(dòng)控制原理》第7版 胡壽松 科學(xué)出版社 2019年版
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