2024年大連海事大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱

　　一、自動控制的一般概念(●掌握，◎理解，○了解。)

　　【概念】

　　●自動控制，控制器，被控對象，反饋，開環(huán)和閉環(huán)控制，自動控制系統(tǒng)的分類和基本要求

　　【方法及應用】

　　●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖

　　二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

　　【概念】

　　●時域與復數(shù)域數(shù)學模型，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號流圖

　　【方法及應用】

　　●理論推導的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森增益公式求傳遞函數(shù)

　　三、線性系統(tǒng)的時域分析

　　【概念】

　　●線性系統(tǒng)的性能指標，時域分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差

　　【方法及應用】

　　●掌握時域性能指標的定義，一、二階系統(tǒng)的時域分析及性能指標的求取，勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應用，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算

　　◎二階系統(tǒng)性能改善的方法，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法

　　○高階系統(tǒng)的時域分析

　　四、線性系統(tǒng)的根軌跡法

　　【概念】

　　●根軌跡，根軌跡方程

　　【方法及應用】

　　●根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統(tǒng)，廣義根軌跡的繪制與分析

　　五、線性系統(tǒng)的頻域分析方法

　　【概念】

　　●頻率特性，幅相曲線，對數(shù)頻率特性曲線，穩(wěn)定裕度，三頻段的概念

　　【方法及應用】

　　●開環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的分解，開環(huán)幅相曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制，奈氏穩(wěn)定判據(jù)及其應用，計算相角裕度和幅值裕度的方法，用頻率特性估算系統(tǒng)動態(tài)特性的方法，閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標

　　◎?qū)?shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，用頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型

　　六、采樣系統(tǒng)分析

　　【概念】

　　●采樣、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)

　　【方法及應用】

　　●采樣系統(tǒng)的特性，Z變換及脈沖傳遞函數(shù)概念，香農(nóng)采樣定理，分析采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)誤差。

　　七、非線性系統(tǒng)的分析

　　【概念】

　　●描述函數(shù)和相平面

　　【方法及應用】

　　●描述函數(shù)法

　　●相平面方法

　　八、系統(tǒng)狀態(tài)空間分析方法

　　【概念】

　　●系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性變化的概念、Lyapunov穩(wěn)定性、狀態(tài)觀測、極點配置。

　　【方法及應用】

　　●系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方法、狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)的可控性可觀性

　　◎線性定常系統(tǒng)的線性變換的概念

　　●Lyapunov穩(wěn)定性分析、狀態(tài)觀測器、極點配置等。

　　九、參閱：

　　《自動控制原理》第7版 胡壽松 科學出版社 2019年版