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2024年北京理工大學非全日制研究生招生考試《理論力學》考試大綱

  (1)考試要求

 ?、倭私猓狐c的運動描述,剛體的平移、定軸轉動和平面運動的描述,約束和自由度的概念,在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動的圓盤的運動描述,力系的兩個特征量及力系簡化的四種最簡形式,二力構件的特點,靜摩擦力應滿足的物理條件,剛體的質心和規(guī)則剛體(均質細長直桿、均質圓盤、均質細圓環(huán)等)對中心慣性主軸的轉動慣量,動力學三個基本定理及其守恒定律,達朗貝爾原理與動量原理的關系,利用虛位移原理求解平衡問題的特點,利用動力學普遍方程求解動力學問題的優(yōu)勢。

  ②理解:用弧坐標表示點的速度、切向加速度和法向加速度,平面運動剛體的角速度和角加速度,平面運動剛體的速度瞬心,平面運動剛體的加速度瞬心,平面運動剛體上點的曲率中心,圓盤在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動時圓心的速度、切向加速度、法向加速度與圓盤角速度、角加速度的關系,絕對運動、相對運動和牽連運動(尤其是動點的相對速度和相對加速度,動點的牽連速度和牽連加速度,動點的科氏加速度),常見約束的約束力特點,純滾動圓盤所受摩擦力的特性,物體與物系的受力分析,物體平衡與力系平衡的差別,剛體轉動慣量的平行軸定理,剛體的平移、定軸轉動、平面運動的動能、動量、對某點的動量矩及達朗貝爾慣性力系的簡化結果的計算,動靜法的含義,虛位移和虛位移原理,動力學普遍方程的本質。

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  848理論力學.doc

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