2024年長(zhǎng)沙理工大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動(dòng)控制理論》考試大綱
一、考試要求
主要考察考生是否掌握了自動(dòng)控制理論的基本概念、基本理論和基本方法，以及是否具備運(yùn)用基本理論和基本方法解決自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)問題的基本能力。
二、考試內(nèi)容
1、掌握自動(dòng)控制的基本概念，理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)，了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，掌握對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
2、理解系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念，掌握傳遞函數(shù)的定義及其基本性質(zhì)，掌握傳遞函數(shù)方框圖的建立及其變換規(guī)則，掌握信號(hào)流圖及Mason公式。
3、理解評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能指標(biāo)(包括暫態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo))，掌握典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析方法，掌握在典型輸入信號(hào)(階躍、斜坡等)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析方法，掌握基于Routh穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。
4、理解根軌跡的基本概念和根軌跡方程，掌握繪制根軌跡圖的基本法則，了解廣義根軌跡的基本概念，理解運(yùn)用根軌跡分析系統(tǒng)的基本方法。
5、掌握頻率特性的基本概念，掌握繪制開環(huán)幅相頻率特性(Nyquist)曲線和開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(Bode圖)的基本方法，掌握基于Nyquist穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法，了解系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性，理解系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，理解運(yùn)用頻率特性分析系統(tǒng)的基本方法，了解系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系。
6、理解系統(tǒng)校正與綜合的基本概念，掌握基本控制規(guī)律，熟悉常用校正裝置及其特性，掌握串聯(lián)校正的基本方法，了解反饋校正，掌握基于Bode圖的PID校正和串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后-超前校正的基本方法。
7、理解離散系統(tǒng)的基本概念和特點(diǎn)，理解信號(hào)的采樣/保持及采樣定理，理解離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其特點(diǎn)，掌握離散系統(tǒng)分析的基本方法。
8、掌握控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式;掌握線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的求解，理解狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣;掌握連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化方法。
9、理解控制系統(tǒng)能控性和能觀性，掌握線性定常系統(tǒng)能控性和能觀性的判別方法，理解系統(tǒng)能控性和能觀性的對(duì)偶關(guān)系，掌握系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型。
10、理解李雅普諾夫穩(wěn)定性概念，掌握基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。
三、題型
本課程包括自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制理論兩部分，其中自動(dòng)控制原理占70%，現(xiàn)代控制理論占30%。
題型有客觀題(選擇題、判斷題)和主觀題(填空題、問答題、分析計(jì)算題)?？陀^題占20%，主觀題占80%，主觀題以分析計(jì)算題為主。
四、參考教材
1、《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，第四版
2、《現(xiàn)代控制理論》，劉豹、唐萬生主編，機(jī)械工業(yè)出版社，第3版
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