2024年河南科技大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱
一、考試基本要求及適用范圍概述
要求考生全面、系統(tǒng)地理解和掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法。熟悉線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，掌握并靈活運(yùn)用線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻率特性法進(jìn)行系統(tǒng)綜合與校正。還需掌握線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)的分析以及線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合。
本考試大綱適用于河南科技大學(xué)控制科學(xué)與工程、控制工程和人工智能專業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試。
二、考試形式
考試采取閉卷筆試形式，考試時(shí)間180分鐘，總分150分。
三、考試內(nèi)容
第一章 自動(dòng)控制的一般概念
自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念;反饋控制系統(tǒng)的基本原理及基本構(gòu)成;自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式;自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類;自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
線性定常系統(tǒng)的微分方程建立及求解方法;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化;信號(hào)流圖與梅森增益公式;系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
常用典型輸入信號(hào)及其拉氏變換;系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo);一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和時(shí)域分析;二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼情況下單位階躍響應(yīng);閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響;線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù);誤差和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
根軌跡法的基本概念;根軌跡繪制的基本法則;廣義根軌跡;系統(tǒng)性能分析
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
頻率特性;典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性;頻率域穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
常用校正裝置及其特性;串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正的原理和設(shè)計(jì);串聯(lián)滯后-超前校正設(shè)計(jì)
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
信號(hào)的采樣與保持;Z變換理論;數(shù)學(xué)模型的建立;穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;動(dòng)態(tài)性能分析
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
非線性系統(tǒng)特征;相平面法;描述函數(shù)法
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述;可控性與可觀測(cè)性;線性定常系統(tǒng)的反饋控制器及狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì);李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
四、主要參考教材(參考書目)
胡壽松，《自動(dòng)控制原理》第五版，科學(xué)出版社
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