2024年河南科技大學(xué)非全日制研究生招生考試《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱
一、考試基本要求及適用范圍概述
控制工程基礎(chǔ)是為我校招收機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程專業(yè)碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的考試科目。要求學(xué)生理解機(jī)械工程控制的基本概念，掌握機(jī)械工程系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表達(dá)方式及基本分析方法，初步具有動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析和校正的能力。
二、考試形式
1. 試卷滿分及考試時(shí)間
本試卷滿分為100分，考試時(shí)間為120分鐘。
2. 答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
3. 試卷題型結(jié)構(gòu)
簡答題，3小題，每題10分，共30分
分析解答題，每小題10~20分，共70分
三、考試內(nèi)容
1. 負(fù)反饋系統(tǒng)的基本概念
(1) 控制系統(tǒng)的原理與組成;
(2) 系統(tǒng)分類與基本要求;
2. 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
(1) 機(jī)械動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
(2) 拉普拉斯變換;
(3) 傳遞函數(shù)、系統(tǒng)方框圖的畫法;
(4) 方框圖的簡化方法;
3. 時(shí)間響應(yīng)分析
(1) 時(shí)間響應(yīng)的基本概念;
(2) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng);
(3) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng);
(4) 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo);
(5) 系統(tǒng)誤差的基本概念及影響因素;
(6) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算方法;
4. 頻率特性分析
(1) 頻率特性的概念;
(2) 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖);
(3) 開環(huán)頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的含義
(4) 最小相位系統(tǒng)的概念。
5. 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
(1) 穩(wěn)定性的概念;
(2) 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本準(zhǔn)則;
(3) Routh穩(wěn)定性判據(jù);
(4) 頻域穩(wěn)定性判據(jù);
(5) 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性;
6. 系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
(1) 了解控制系統(tǒng)的串、并聯(lián)校正方式及特點(diǎn)。
四、考試要求
閉卷筆試
五、主要參考教材(參考書目)
[1]. 孔祥東.控制工程基礎(chǔ).第4版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2019.
[2]. 楊叔子、楊克沖等編著.機(jī)械工程控制基礎(chǔ).第6版.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2011.
[3]. Katsuhiko Ogata.現(xiàn)代控制工程.第5版.北京：電子工業(yè)出版社，2011.
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