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2024年河南理工大學非全日制研究生招生考試《GNSS原理與應(yīng)用》考試大綱

  Ⅰ 考試性質(zhì)

  GNSS原理與應(yīng)用考試是為同等學歷考生報考測繪工程專業(yè)和測繪科學與技術(shù)學術(shù)型研究生而設(shè)置的加試科目,其目的是科學、公平、有效地測試考生GNSS的基礎(chǔ)知識、基本理論掌握程度以及利用GNSS技術(shù)分析解決實際問題的能力,評價的標準是高等學校測繪工程本科畢業(yè)生所能達到的及格或及格以上水平,確保招生質(zhì)量。

  Ⅱ 考查目標

  GNSS原理與應(yīng)用考試涵蓋GNSS基本概念、基本原理、誤差理論和GNSS布網(wǎng)的理論、數(shù)據(jù)處理及GNSS應(yīng)用等內(nèi)容。要求考生系統(tǒng)掌握上述基本概念和基本原理,能夠運用所學的GNSS基本理論解決實際工程問題。

  Ⅲ 考查內(nèi)容

  第一章 緒論

  了解GNSS的由來及其優(yōu)點;掌握各GNSS的系統(tǒng)組成及其各部分的主要功能;掌握衛(wèi)星導(dǎo)航與定位技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

  第二章 GNSS定位的基本原理與理論基礎(chǔ)

  理解GNSS“三星一測站”的基本定位原理,理解GNSS計算所涉及的時空坐標系相關(guān)理論;基于衛(wèi)星軌道的基本理論,可進行導(dǎo)航衛(wèi)星空間瞬時坐標的計算。

  第三章 GNSS衛(wèi)星信號及其測量原理

  了解碼的基本概念,偽隨機噪聲碼的特性、衛(wèi)星信號的調(diào)制與解調(diào)、SA與AS政策等內(nèi)容;重點掌握碼相關(guān)偽距測量原理、載波相位測距原理,以及GNSS導(dǎo)航電文及其與GNSS基本測量信號之間的關(guān)系。

  第四章 GNSS定位方法及誤差分析

  了解GNSS定位方法的分類,理解定位方法與定位模型的關(guān)系;了解GNSS定位誤差分類,并掌握 GNSS誤差來源及其消除或消弱方法。

  第五章 GNSS偽距導(dǎo)航原理

  理解偽距單點定位原理;理解幾何精度因子在衛(wèi)星定位中的意義;理解偽距相位定位原理;掌握偽距差分的技術(shù)方法,并了解其差分應(yīng)用。

  第六章 GNSS載波相位定位原理

  理解載波相位絕對、相對定位原理;了解載波相位整周未知數(shù)的求解方法;掌握載波相位觀測值的周跳探測與修復(fù)方法;了解精密單點定位 方法;了解綜合衛(wèi)星定位服務(wù)系,理解RTK工作原理,并掌握其應(yīng)用方法。

  第七章 GNSS數(shù)據(jù)處理

  理解大地測量基準及各種地球坐標系的關(guān)系及不同坐標系之間的坐標轉(zhuǎn)換;掌握GNSS網(wǎng)平差方法;了解GNSS高程的現(xiàn)有模型及方法,理解GNSS數(shù)據(jù)處理理論,掌握GNSS數(shù)據(jù)處理軟件的操作。

  第八章 GNSS開發(fā)研究關(guān)鍵技術(shù)

  了解GNSS的硬件設(shè)備組成,包括導(dǎo)航芯片,接收天線等;了解數(shù)據(jù)傳輸涉及到的通信術(shù)語,如串口、波特率、檢驗位、數(shù)據(jù)位、停止位等;理解導(dǎo)航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),初步掌握解碼的基本理論和方法;了解GNSS自動化應(yīng)用的開發(fā)中所涉及的關(guān)鍵技術(shù),以及多傳感器的融合與數(shù)據(jù)處理方法。

  參考書目

  1.李克昭、楊力等.《GNSS定位原理》,煤炭工業(yè)出版社, 2022.12

  2.李征航,黃勁松.《GPS測量與數(shù)據(jù)處理》(第三版),武漢大學出版社,2016.05

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