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2024年浙江大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱

  參考書目:

  (1) 各出版社出版的各種自動控制原理教材及習(xí)題集

  (2) 孫優(yōu)賢、王慧主編. 自動控制原理. 北京:化工出版社,2011 年6 月

  (3) 孫優(yōu)賢、王慧主編. 自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)――知識精粹、習(xí)題詳解、考研真題. 北京:化工出版社,2017 年11月

  (4) 胡壽松主編. 自動控制原理. 科學(xué)出版社

  一、總的要求

  全面掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念與原理,熟練理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計(jì)的方法,并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題特別提醒:本考試大綱僅適合報(bào)考浙江大學(xué)工程師學(xué)院控制工程專業(yè)單考《自動控制原理》課程的考生。該門課程的滿分為150 分。。

  二、基本要求

  (1) 自動控制的一般概念:掌握自動控制的基本概念、基本原理與自動控制系統(tǒng)組成、分類,能熟練地將具體對象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示,能清楚地分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。

  (2) 動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:能建立給定典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型;能熟練地通過方塊圖簡化方法或信號流圖方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù);能根據(jù)要求進(jìn)行數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換,并能進(jìn)行非線性環(huán)節(jié)的線性化處理。

  (3) 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析:熟悉一階、二階及高階系統(tǒng)的特征,掌握基于微分方程模型的時(shí)域分析,包括微分方程的時(shí)域求解與利用拉普拉斯變換求解;能求出系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo);進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析等。

  (4) 根軌跡:掌握根軌跡法的基本概念;根據(jù)根軌跡繪制的基本法則及推廣法則正確繪制根軌跡;能利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計(jì)。

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  自動控制原理.pdf

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