2024年大連理工大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱

　　一、自動(dòng)控制的基本概念

　　1、反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理.

　　2、系統(tǒng)的基本控制方式及控制系統(tǒng)的分類(lèi)方法.

　　3、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求.

　　二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　1、數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)微分方程的建立、非線(xiàn)性方程的線(xiàn)性化.

　　2、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)、求解典型環(huán)節(jié)及自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù).

　　3、結(jié)構(gòu)圖及等效變換、信號(hào)流圖及梅遜公式.

　　三、時(shí)域分析法

　　1、瞬態(tài)響應(yīng)分析.

　　2、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)計(jì)算.

　　3、穩(wěn)定性分析、勞斯判據(jù).

　　4、穩(wěn)態(tài)誤差分析

　　四、根軌跡分析法

　　1、根軌跡的基本概念.

　　2、根軌跡的繪制方法.

　　3、廣義根軌跡的繪制方法.

　　4、控制系統(tǒng)根軌跡分析、開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響、閉環(huán)零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響.

　　五、頻域分析法

　　1、頻率特性的基本概念.

　　2、頻率特性的圖示方法.

　　3、頻域穩(wěn)定性判據(jù).

　　4、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量.

　　5、控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性.

　　六、線(xiàn)性控制系統(tǒng)的校正

　　1、校正裝置及其特性.

　　2、串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)方法及其參數(shù)的確定.

　　3、反饋校正的原理及其特點(diǎn).

　　4、復(fù)合校正的原理及其參數(shù)確定方法.

　　七、非線(xiàn)性系統(tǒng)分析

　　1、非線(xiàn)性系統(tǒng)的特點(diǎn).

　　2、描述函數(shù)的概念.

　　3、用描述函數(shù)法分析非線(xiàn)性系統(tǒng).

　　4、相平面的概念.

　　5、用相平面法分析非線(xiàn)性系統(tǒng).

　　八、離散控制系統(tǒng)

　　1、采樣過(guò)程和采樣定理.

　　2、Z變換與Z反變換.

　　3、離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述.

　　4、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差分析.

　　5、離散系統(tǒng)數(shù)字控制器設(shè)計(jì).

　　九、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

　　1、狀態(tài)空間的基本概念.

　　2、狀態(tài)空間描述的建立.

　　3、狀態(tài)變量圖的建立.

　　4、線(xiàn)性變換.

　　5、狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)矩陣.

　　十、線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間運(yùn)動(dòng)分析

　　1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、性質(zhì)和方法.

　　2、線(xiàn)性定常系統(tǒng)的齊次方程和非齊次方程的求解.

　　3、連續(xù)系統(tǒng)的離散化.

　　4、線(xiàn)性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析.

　　十一、線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性

　　1、能控性和能觀測(cè)性的基本概念.

　　2、能控性和能觀測(cè)性判據(jù).

　　3、能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀標(biāo)準(zhǔn)形.

　　4、傳遞函數(shù)中的零、極點(diǎn)對(duì)消與狀態(tài)能控性、能觀性之間的關(guān)系.

　　十二、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性——Lyapunov第二方法

　　1、穩(wěn)定性的定義.

　　2、李亞普諾夫理論的基本方法.

　　3、非線(xiàn)性系統(tǒng)和線(xiàn)性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析.

　　十三、線(xiàn)性定常系統(tǒng)的綜合

　　1、狀態(tài)反饋與輸出反饋.

　　2、極點(diǎn)配置.

　　3、狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì).

　　復(fù)習(xí)資料：

　　《自動(dòng)控制原理》，主編：韓敏，潘學(xué)軍，席劍輝，人民郵電出版社，2015年第一版。

　　《自動(dòng)控制原理習(xí)題集》，主編：韓敏，大連理工大學(xué)出版社，2017年第一版。

　　《自動(dòng)控制原理》，主編：孟華，機(jī)械工業(yè)出版社。

　　《現(xiàn)代控制理論》，主編：王金城，化學(xué)工業(yè)出版社。

　　《自動(dòng)控制原理》(第四版)，主編：胡壽松，科學(xué)出版社。